报告时间：2023年11月25日 9:00-12:00
报告地点：信息楼108报告厅
报告题目：面向感觉与运动功能重建的穿戴机器人与生机电系统
报告提要：针对老龄化、心脑血管或神经系统疾病和意外伤害造成的肢体损伤患者，康复训练和机器人辅助运动是助老助残的最佳手段。但现有的可穿戴机器人缺乏人机合作混合智能，导致人机自由交互困难。因此，亟需提升人机合作混合智能水平，实现人机合一。针对可穿戴机器人的控制理论与方法展开了长期攻关，解决了如下四大科学问题：操作主体的运动意图认知、人机技能传递机理与变刚度控制、人在环中的人机强耦合控制优化以及面向控制安全的操作主体人机验证。
专家简介:李智军，中国科学技术大学讲席教授、中科院特聘研究员、IEEE Fellow、AAIA Fellow、博导、博士。中科大先进技术研究院先进机器人中心主任，国家重点研发计划首席科学家，IEEE SMC学会管理委员会成员（BOG Member）。主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究。发表SCI/EI论文400余篇，谷歌学术引用1.7万余次，H指数77。入选2019-2022全球高被引科学家（Highly Cited Researchers），IEEE RAS学会杰出讲座教授（IEEE Distinguished Lecturer）， “万人计划”科技创新领军人才，国家杰出青年基金等。近5年获教育部自然科学一等奖、黑龙江自然科学一等奖、安徽省自然科学二等奖等省部级奖励5次，获得IEEE TNNLS杰出论文奖和IEEE TMECH最佳论文提名奖等国际学术奖励9次。现任、曾任多个顶刊编委，如: IEEE Trans. Automation Science and Engineering 高级编委，Journal of Intelligent & Robotic Systems 高级编委，IEEE Trans. Robotics, IEEE Trans. Fuzzy Systems,IEEE Trans. Cybernetics, IEEE Trans. SMC: Systems, IEEE Trans. Mechatronics等期刊副主编。
报告题目：光纤传感技术在流程工业自动化领域中的应用
报告提要：光纤传感器技术是以光纤为传导媒介，以光场为感知载体，将待测信号转换为光信号的变化。光纤传感器在流程工业检测技术中具有如下的优势：低损耗—利于有毒有害物质远程监测；防腐蚀—能够在恶劣环境下长时间工作；本质安全—适于易燃易爆物质的检测；轻小柔韧—可以根据测量条件灵活布置。介绍了光纤传感器技术的发展和现状，以及光纤传感器技术在石化、冶金、核工业、电力等领域中的应用情况和发展前景。
个人简介：赵勇，东北大学信息科学与工程学院二级教授，东北大学秦皇岛分校副校长；流程工业综合自动化全国重点实验室副主任，海洋油气勘探国家工程研究中心副理事长，辽宁省光学传感与先进检测技术重点实验室主任，河北省微纳精密传感与检测技术重点实验室主任，《自动化学报》副主编，中国仪器仪表学会仪表元件分会副理事长。1992年-2000年于哈尔滨工业大学获得学士和博士学位，2001年-2009年于清华大学任博士后、讲师和副教授。主要从事新型光电测量与光纤传感技术的研究工作。入选“长江学者奖励计划”特聘教授，“国家杰出青年科学基金”获得者，享受”国务院政府特殊津贴”，获得“全国优秀科技工作者”、中国自动化学会“青年科学家奖”，入选教育部“新世纪优秀人才”、辽宁省“学术头雁”、山东省“泰山学者”； 迄今发表SCI检索的学术论文200余篇；获省部级自然科学奖二等奖4项（排名第一）；作为带头人入选省级“优秀教学团队”、“黄大年式教师团队”，获省教学成果二等奖1项，省级教书育人楷模、五一劳动奖章获得者；出版专著和教材6部；授权国家发明专利50余项；主持国家自然科学基金等省部级以上科研项目30余项。
报告题目：智能制造中的机器学习大数据分析与智能控制
报告提要：针对新兴制造行业需求，简介课题组面向物联制造大数据的机器学习分析与性能预测所提出的共性算法与智能控制关键技术，重点汇报在航空发动机叶轮叶片加工、飞机参数研判、服务器CPU内存装配、无人车巡检及原子力沉积等智能制造装备的最新应用成果。
个人简介：张海涛，华中科技大学人工智能与437必赢会员中心副院长、二级教授、博导、国家杰出青年基金获得者、华中学者领军岗教授、自主智能无人系统教育部工程研究中心主任、广东省全自主无人艇工程技术研究中心主任、国家科技创新2030新一代人工智能重大项目首席科学家。2005年在中科大获得博士学位，2007年在剑桥从事博士后研究，2010年晋升为教授，博导。从事群体智能、无人艇集群协同等领域研究。发表SCI论文134篇，含Nature Machine Intelligence、Nature Communications、National Science Review、Automatica和IEEE汇刊86篇。出版Springer专著2部。理论成果被Nature Physics研究亮点报道，应用成果在中船重工、广船国际等转化，支撑大湾区跨海通道、海上风电场等国家重大海洋工程建设和南海油气资源勘测，被国务院官网和国防部官网报道。排名第一获湖北省自然科学一等奖2项和广东省技术发明一等奖1项。入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单。担任/曾任IEEE Trans. SMC-Systems, IEEE Trans. CASII，Engineering等国际期刊编委。
报告题目：直接数据驱动的控制系统分析及其应用
报告提要：现代控制理论一直以控制系统的状态空间模型为基石，如Kalman滤波器、线性二次调节器(LQR)等。该模型对揭示和认识系统的许多重要特性具有关键作用，也极大地拓展了控制理论的研究范围。因此，参数辨识几乎成为了现代控制理论的默认前提。与之不同，本报告直接利用系统数据来分析线性控制系统的基本特性（如可控性、可镇定性、结构特性等），并通过线性子空间统一地给出了判定任意系统性质所需输入数据的充要条件。
个人简介：游科友，清华大学自动化系长聘教授、国家杰青、博士生导师。2007年获中山大学统计科学学士学位，2007年8月至2012年6月在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院攻读博士学位和从事博士后研究。自2012年7月起任教于清华大学自动化系。曾受邀访问意大利都灵理工大学、澳大利亚墨尔本大学、香港科技大学等院校。长期从事系统控制、学习与优化及其应用研究。目前担任Automatica, IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE Transactions on Cybernetics等国际期刊副编委(Associate Editor)。正主持国家自然科学基金委杰青项目与重点项目，以及科技创新2030-新一代人工智能重大项目(青年科学家项目)等，先后获2021年中国自动化学会自然科学一等奖(排1)、2022年教育部自然科学一等奖、亚洲控制学会(ACA) Temasek Young Educator Award奖、关肇直最佳论文奖等。
